[續尋找黃金船第三節 俄亥俄州哥倫布市 1981年上一小節]和伸臂。正當它要絞起核彈時，降落傘突然張開，包住了機器人，使它動彈不得。母船的
手費了九牛二虎之力，才把機器人連同核彈拉起。大家只好承認，這次成功全靠好運。
之後，海軍繼續研製了“海底懸崖號”和“甲魚號”，船身比“愛爾文號”較大，速度較快。接著又建造了“比目魚號”和核子動能的nr－1 ；後者配有各種先進裝備，可在海底停留數周，並且裝有輪子，能在海
上行走。然後可以下潛6500英尺的深海搜救載具（dsrv） 也接著問世。原先估計dsrv每艘造價是300萬美元，20世紀70年代出廠的兩艘，造價卻達2．2億美元。
“長尾鲛號”沈沒20年後，深潛艇已經可以潛得更深，在底停留更久。它們測量了墨西哥灣流、標出扇形海位置、收回沈沒的雷和飛彈、探測錳礦礦層、研究地質、檢查海底探勘裝備。但是如果除去電腦導航系統。推進系統、空氣再生系統、聲納和照相機，它們所能做的，幾乎只是把挂物鈞勾到物件上，再由上面手用絞盤機絞上，或伸展臂膀笨拙地抓住東西而已。
打撈深海沈船，理論上只要在沈船地點放下蒸氣爪鉗，夾住殘骸用力拉上即可。但是這麼做，物件會破碎，減損其曆史價值；寶物遭受破壞，價值銳減；浮途中，物件可能喪失，有的從此無法尋獲。何況殘骸結構複雜，難以辨認；寶藏有時壓在下方，埋得更深；這些都是難題。湯米從不考慮使用這種方法。他先要探勘、紀錄，然後像積木一般逐片拆解，不讓彼此互相影響。他要保持精致物件的原狀，毫發無損。他還要利用攝影機和錄影機拍攝全部過程。湯米說：“我們要做得精致細膩，像是外科手術。”
他預見未來底的工作，應該是在海底幾千英尺上方的自動化控製室中
控。只要費用不缺，假以時日，科學家和工程師必可製成機器人，在陸上執行這些任務。這些精密的儀器，其實還只是簡單的部分。在海面控深
的機器人，秘訣不在這些精密複雜的儀器，而在人的觀念。這時，已經問世的海底儀器種類繁多，形式各異，但較諸哈雷的潛鍾，工作能力的增加實在有限。經過10年的努力，湯米總算分門別類，有了清楚的認識。
首先，從面開始。如何把潛艇放進海中？10節的風速就可以産生3 英尺高的海
，妨礙潛艇的置放，嚴重時甚至可以打壞艇殼。所以只要海達到3 英尺，就不可冒險置放潛艇；但海小于3 英尺的機會不多。
其次，小潛艇放進中之後，母船在海面隨著海起伏，此時聯系兩者的纜繩時緊時松。有時其力道大過小艇重量10倍以上，還可能扯斷纜繩，使小艇沈入海中，消失不見。包裹的纜繩當中，還有許多傳輸訊號的電線，它們縱然沒有因爲上述情況而斷裂，但每次通過滑車或絞盤時，時彎時直，力量時大時小，線路也容易疲乏受損。再製抽換，需時3 月；如果攜帶備份，人員和空間都要增加，所費不資，成本大爲增加。
小艇降落海既困難又危險，原因有二：其一，搖晃的母船震動小艇，使小艇不易控製，加上照相機的鏡頭時常被泥沙遮住，無法觀測，不能確定小艇的確切位置；其二，纜繩下懸重物，突然釋放時下端彈起，纜繩會在中扭轉打結。扯起重物時，母船的搖晃照樣可以扯斷纜繩，那麼就只有鳴金收兵，把小艇留在海底了。
解決方法之一是，把動力裝置裝在小艇上，不需上下通訊，而由工作人員在小艇內駕控。但人員的生命安全難以保障。所以每個系統都需要後備的支援系統，結果累贅的備份不但消耗了工程人員大量的精力，也使小艇臃腫笨拙，效能減低。
湯米的計劃非關
家安全，所以沒有政府資助，資金有限；一切都必須以最簡省的代價完成，設備、技術加上其他費用，不能超過1ooo萬美元。
這時，發展無人載具漸成共識。因爲這種載具不但輕省，且無工作人員生命安全的問題。美海軍雖已開始研製，但是法拔得頭籌，製成第一艘無人載具。這個載具缺點仍多，無法把握時效，例如海底攝影機拍攝的照片必須在上面沖洗，但海底情形瞬息萬變，往往錯過時機。湯米心中的載具必須能夠停留夠久、必須能夠由海上控。必須能夠即時報告實況。這樣他才能當機立斷，做出正確決定。
不論載不載人、系不系纜，每個系統的主要問題都在于未能克服潛載具的不穩定
，從而無法進行海底的主要工作。爲使它們能在下浮動前進，浮力重心必須狹長且固定，不能變動；控儀器必須短小，過長會使浮力重心變動，船身傾斜，稍微使力，小艇就會翻覆。
湯米早就決定放棄在海底使用工作人員的方式，因爲這既昂貴又危險，且功能有限。“我認爲秘訣在于建造穩定的無人載具，它具備各種機械功能，而且必須能在海底連續工作數天。”他心目中的理想工具是“下遙控載具”（rov ）。1982年，全世界共有10艘這種載具；但釋放、回收和降落海底時的纜繩問題依舊，仍然無法有效地在海底進行工作。湯米認爲只要整合下工作的各種技術問題，應該不難解決。關鍵所在應該是整個系統背後的觀念和次系統之間的相互關系。湯米的禀賦正足以將這些難題逐一分解，詳盡檢驗、了解之後，再進行旁人所謂的不可能之事。
打撈沈船的第一步是確定打撈對象。確定幾千英尺深中的沈船狀況，是技術上的第一個難題。根據文獻記載，只能知道大概的沈船地點，誤差可能高達50海裏以上。首先必須搜尋廣大的海面，如果利用傳統的聲納，必須耗時幾百個工作日。幸而，哥倫比亞大學爲了研究深海采礦，在1980年研製了“西馬克一號”高速探勘系統。但“西馬克一號”的工作契約已經排到兩年以後，而且利用“西馬克一號”探勘所得的資料，依法均需公諸大衆。
1983年，湯米結識了曾經參與這種探勘工作的地球物理學家麥克·威廉森（mike williamson ）。麥克認爲利用探勘用的攝影系統探測海底山脈易如反掌，就連搜尋沈船、飛機或飛行紀錄器、炸彈、飛彈零件等也非難事，唯一的難題是缺乏資金。
1983年，麥克成立一家海洋技術公司，賣掉之後，重新成立一家，可是欠缺的仍然是價值百萬美元的新式聲納。他說：“如果有100 萬資金製造聲納，我就可以大展宏圖了。”湯米鼓勵他繼續進行，甚至答應幫忙募集資金。但是麥克認爲湯米只是尋寶客，而麥克自命清高，與自己來往的都是知識分子……
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